機器人 科技生活 Raspberry Pi 光碟機 CNC繪圖機器人 H橋電路 DIY繪圖機 用兩臺光碟機和一臺Raspberry Pi打造繪圖機器人 你可能不知道，但你舊電腦裡的唯讀光碟機是一只裝著有用零件的寶物箱。你會在裡面挖到步進馬達、釹磁鐵、軸承和線圈。這些充滿未來感的小零件已經夠格製作你自己的星際大戰道具了，再不然，也可以用來組裝你的可攜式CNC繪圖機器人。 ▲從光碟機和硬碟取下的一堆零件。照片由cordaroyfog提供。為了證明經過重新利用的唯讀光碟機還能大大發揮功用，Norbert Heinz啪一聲打開兩組光碟機，讓它們垂直疊在一起，然後將兩邊的步進馬達接線，使之成為一對H橋電路的驅動板，並使用Raspberry Pi控制。 能在X軸和Y軸上移動的CNC筆式繪圖機就此誕生。Nobert為了進一步增加將筆從紙上自動提起（Z軸移動 MakerFaireTaipei 9 年前
