科技生活 機械手臂 洛桑聯邦理工學院 具學習機能的機械手臂,敏捷度可真是嚇人啊! 圖文引用來源:Gizmodo各位還記得那位在車庫打造一對一單打拼乒乓球機器手臂的達人嗎?接下來要跟大家分享一個類似的概念,但在動作的精確度上,可是略勝好幾籌。這個由瑞士台科大 洛桑聯邦理工學院(EPFL)開發的機械手臂,主要以周圍一海票精密的動作感應攝影裝置為骨幹,提供機械手臂所需的物件運動資訊,物件也都黏上跟電影特效製作常見,用來捕捉人體動作類似的感應球,藉此讓感應裝置可以捕捉到相當細微的動作變化。不過要機械手臂能夠順利接住不同速度、來向的物件,還得靠人帶著他學學,研究人員需反覆拿物件丟向手臂,然後藉由人力移動手臂,讓背後的運算軟體建立手臂應對動作模型,提前預測物件運動狀態,加上機械手臂在構 Casper 10 年前