人形機器人全攻略 (140421) - Cool3c

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機器人動作再進化學習Kobe Bryant後仰跳投

美國晶片巨頭輝達（NVIDIA）與卡內基美隆大學合作研發出具突破性的人工智慧（AI）學習技術，使人形機器人能做出籃球巨星布萊恩（Kobe Bryant）標誌性的後仰跳投動作。科技新聞網站Interesting Engineering報導，這項AI學習技術結合模擬和真實世界物理，將人形機器人的動作訓練至與現實動態趨向一致。經過新技術訓練的人形機器人，如今可複製布萊恩的後仰跳投，以及葡萄牙足球明星羅納度（Cristiano Ronaldo）、美國職籃NBA洛杉磯湖人球星詹姆斯（LeBron James）等體壇傳奇人物的招牌或慶祝動作。此外，這台人形機器人還能前跳和側跳超過1公尺。由於硬體限制

中央社

CES 2025：NVIDIA公布NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖，結合學習真人演示與合成軌跡資料提供機器人學習素材

仿生AI機器人的AI模型需要自真實世界的人類演示作為培訓資料，不過由於真實世界會有許多的變數，會有一部分的情況難以取得資料進行重現，但也往往成為機器人AI模型訓練的盲點；NVIDIA在CES 2025公布NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖，能夠自真人演示擷取遠端遙控資料，並透過生成式AI產生大型合成軌跡資料庫，使機器人能夠在更豐富的真實與合成素材進行訓練與模擬。 NVIDIA Isaac GROOT是為了人形機器人開發提供基礎模型、資料管道與模擬框架的平台，而NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖則是用於模仿學習的模擬工作流程，能夠以少量的真人演示產生豐富且高品

Chevelle.fu

Boston Dynamics 新款 Atlas 人形機器人可自主分類汽車零件

Boston Dynamics 最新人形機器人 Atlas 可自主拿取並分類汽車零件，不需人類遠端控制。在Boston Dynamics稍早釋出影片中，顯示其新款以電池驅動的人形機器人Atlas已經能自主拿取汽車零件，並且將其正確進行分類。在影片展示中，Atlas可以自主判斷不同零件正確抓取力道，同時在判斷分類方式之餘，也會判斷零件應該如何放置。而Boston Dynamics強調，目前Atlas運作模式無須透過人類遠端控制。在更早以前的展示中，Atlas可從雙足站立轉為標準手撐地姿勢，並且進行伏地挺身動作，完畢後更流暢地從地上恢復站姿，過程中更以俐落的流暢動作完成。 Atlas不像先前

Mash Yang

馬斯克：2026年將大規模生產人形機器人

電動車廠特斯拉（Tesla）執行長馬斯克繼數月前宣布，今年底前將推出人形機器人後，他今天表示，明年將少量生產這類機器人供公司內部使用。路透社報導，馬斯克（Elon Musk）還在社群媒體平台X發文說，特斯拉「希望」於2026年大規模生產人形機器人，供其他公司使用。馬斯克4月曾說，這款特斯拉研發的人形機器人Optimus預計今年底前能在工廠執行任務，最快2025年底前上巿銷售。不過，根據歷史經驗，馬斯克對華爾街投資人做出的大膽承諾已經多次跳票。例如，他曾於2019年告訴投資人，特斯拉預計於2020年底前經營一個「自動駕駛計程車」（Robotaxi）網路。現代汽車（Hyundai）的波士頓

中央社

照片中提到了HD HYUNDAI、HD HYUNDAI，包含了貨運、西門子、貨運、運輸、行業

GTC 2024：Omniverse數位孿生、Isaac自主機器人與生成式AI，NVIDIA為未來製造業帶來嶄新樣貌

NVIDIA的Omniverse數位孿生與Isaac自主機器人結合生成式AI技術，能為下一代的製造業帶來嶄新的樣貌；實際上，隨著虛擬仿真技術生活到數位孿生，許多工廠的規劃已經在Omniverse環境以數位孿生方式進行模擬，包括對空間的最佳化利用、內部通道的最佳化規劃，同時隨著Issac機器人技術與Omniverse結合，並將生成式AI的靈活與突破結合機器人技術，新一代的智慧工廠因此受益。 NVIDIA在GTC 2024大會展示許多合作夥伴利用數位孿生建構的現代化智慧工廠產線，借助Omniverse技術，可先建構廠房的數位孿生環境，並先行規劃設備、產線，同時透過仿生技術，在數位孿生模擬產線人員、

Chevelle.fu

照片中包含了人群、績效M、聽眾、慣例

GTC 2024：NVIDIA公布Project GR00T人形機器人基礎模型，結合Jetson Thor平台與升級版NVIDIA Isaac平台

NVIDIA公布類人類(Humanoid)機器人基礎模型Project GR00T Foundation Model，旨在推動結合AI更為仿真的人形機器人，同時為了這項計畫，也一併宣布基於Blackwell GPU架構的Jetson Thor單晶片，以及升級版的NVIDIA Issac平台。GR00T的00指的是通用機器人00技術，將透過AI技術觀察人類行為，理解自然語言，並模仿動作，使類人機器人可快速學習協調性、靈活性與其它技能，便於在適應與在現實世界互動。包括1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Fi

Chevelle.fu

照片中包含了人形機器人、人的、機器人、人形機器人、人形生物

未來機器人在辦公室做什麼？泡膠囊咖啡

新創公司Figure今天宣布，與汽車製造商BMW簽下一紙商業協議，準備把該公司研發的人形機器人投入汽車製造的領域。在社群影片裡，這款機器人能自己學會泡咖啡。綜合路透社、科技新聞網站The Verge報導，這批機器人針對特定任務進行訓練之後，將在未來一到兩年之內，投入BMW在南卡羅來納州史巴丹堡郡（Spartanburg）的製造廠。這個廠目前有1萬1000名員工，每天組裝1500輛車。專門研發人工智慧（AI）機器人的Figure公司沒有說明這批機器人的數量，但Figure執行長艾德卡克（Brett Adcock）表示，雙方合作將從少量的機器人開始，如果表現達到預期的目標，未來將會擴大數量。

中央社

Tesla 人形機器人「Optimus」細節將於第二屆人工智慧日公布認為將比電動車更有價值

機器人本身採5英呎8英吋高 (約1.55公尺)，重量為125磅 (約57公斤)設計，可透過螢幕顯示「表情」或訊息，等同人類的四肢則是透過40組電機設備驅動，並且能反饋互動感應，並且能以雙腳平穩行走。日前宣布今年度的人工智慧日將延後至9月底舉辦後，Tesla稍早釋出預告，暗示將會進一步說明去年展示的人形機器人「Optimus」。 Tesla在去年宣布推出自主研發的人工智慧晶片D1，標榜以7nm製程打造，可在單一訓練塊上提供每秒9000兆次計算，同時將120組訓練塊整合在伺服器機櫃即可發揮更高算力，藉此用於訓練人工智慧。至於「道場」總計擁有超過50萬組訓練節點，並且用於自駕應用訓練等龐大算力應用

Mash Yang

照片中提到了TESL、LIVE，包含了特斯拉人工智能機器人、特斯拉公司、特斯拉機器人、機器人、人形機器人

Tesla 去年公布的人形機器人命名「Optimus」今年人工智慧日將延後至 9 月底舉辦

Tesla預告會在今年推出的人形機器人，則可用於大量重複工作，或是投入危險工作環境使用。本身則採5英呎8英吋高 (約1.55公尺)，重量為125磅 (約57公斤)設計，同時可透過螢幕顯示「表情」或訊息，等同人類的四肢則是透過40組電機設備驅動，並且能反饋互動感應，並且能以雙腳平穩行走。 Tesla執行長Elon Musk稍早透過個人Twitter透露，去年在人工智慧日 (AI day)展示的人形機器人Tesla Bot，將以「Optimus」為稱，另一方面則是確認今年度的人工智慧日將延後至9月底舉辦。不過，Elon Musk並未具體透露人形機器人以「Optimus」命名的原因，但顯然是直接對

Mash Yang

照片中包含了波士頓動力、波士頓動力、阿特拉斯、機器人、人形機器人

波士頓動力釋出人形機器人 Atlas 在複雜地形「跑酷」的影片

Atlas可在充滿各種障礙物的斜坡上奔跑，甚至依然可以讓Atlas做出後空翻、手撐跨欄等跑酷動作，能在各類複雜地形維持穩定運作，將以利執行各類任務，藉此對應各類應用需求。將可讓機器人更廣泛應用在各類複雜地形運作今年6月正式成為現代集團一份子，並且透過韓國男子音樂團體防彈少年團 (BTS)宣傳的Boston Dynamics，在近期對外公布內容中，更凸顯Boston Dynamics打造的人形機器人Atlas將能在複雜障礙路面行走時維持平衡，甚至也能做出後空翻或手撐跨欄等跑酷動作。在此之前，Atlas就已經可以維持雙腳微屈維持站立，並且在絕大部分情況下維持穩定，甚至可以做出奔跑、後空翻，或

Mash Yang

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