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NVIDIA為加速人形機器人開發推出NIM微服務、分散運算與動作擷取合成資料功能
人形機器人是機器人產業的目標之一，尤其在現今勞動人口缺乏的情況下，採用人形設計的協作式機器人可協助處理許多複雜的人力作業；NVIDIA在SIGGRAPH 2024宣布為了加速人形機器人開發，為包括Isaac Lab 和 Isaac Sim的機器人模擬提供用於機器人模擬的NVIDIA NIM微服務、OSMO雲運分散運算編排服務，其中藉由導入兩項NVIDIA NIM微服務，可透過少量遠距操作的動態捕捉資料產生合成資料，提供機器人訓練更豐富的數據。 NVIDIA針對人形機器人開發的NVIDIA NIM微服務與框架可提供機器人模擬與學習，NVIDIA OSMO編排服務則適用於多階段機器人工作負載，遠端
Chevelle.fu
9 個月前
照片中包含了人群、績效M、聽眾、慣例
GTC 2024：NVIDIA公布Project GR00T人形機器人基礎模型，結合Jetson Thor平台與升級版NVIDIA Isaac平台
NVIDIA公布類人類(Humanoid)機器人基礎模型Project GR00T Foundation Model，旨在推動結合AI更為仿真的人形機器人，同時為了這項計畫，也一併宣布基於Blackwell GPU架構的Jetson Thor單晶片，以及升級版的NVIDIA Issac平台。GR00T的00指的是通用機器人00技術，將透過AI技術觀察人類行為，理解自然語言，並模仿動作，使類人機器人可快速學習協調性、靈活性與其它技能，便於在適應與在現實世界互動。 包括1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Fi
Chevelle.fu
1 年前
照片中提到了ISAAC NOVA REFERENCE AMR ROBOT SYSTEM、Jetson AGX Orin、首先,Isaac Nova與 DRIVE Hyperion相同,是建立於Isaac 堆疊的參考自主移動機器，包含了大氣層、圈、牆紙、屏幕截圖、電子產品
GTC 2022 ： NVIDIA 將打造用於自主移動機器人的參考設計平台 NVIDIA NOVA ，等同迷你版 Hyperion
自主移動機器人是工廠與物流自動化技術不可或缺的一部分，目前也廣泛應用在各式無人倉儲、產線等環境，而 NVDIA 在今年 GTC 大會也宣布為高度智慧的新一代自主移動機器人提供 NVIDIA Nova 參考設計平台，其平台複雜度可視為迷你版的 Hyperion 。 ▲ Nova 搭載 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機，並可進行遙控操作 NVIDIA Nova 以 NVIDIA Jetson AGX Orin 為核心，並配有 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機，並可進行遙控操作，看似複雜的結構也是為了解決複雜工廠與產線環境的高度
Chevelle.fu
3 年前
照片中提到了NVIDIA ISAAC ROBOTICS PLATFORM、Carter AMR Platform、Replicator，包含了軟件、平面設計、數碼展示廣告、字形、牌
CES 2022 ： NVIDIA 為產業物流打造 Isaac AMR 平台，藉自主機器人技術為產業省下百億美金
雖然 CES 是以消費性電子為主的展會，不過近年也有大量與機器人、自動駕駛與智慧城市相關的技術與硬體在此活動展示， NVIDIA 也藉 CES 宣布將為物流業打造 Isaac AMR 平台，透過自主機器人技術協助物流業輸送進行創新，希望借助自主機器人技術為智慧製造、智慧工廠內部的物件輸送省下 100 億美金。 這項計畫始於當前產業人力匱乏與受到 Covid-19 影響，借助自主機器人的輸送協助，能使人力集中在生產製造與管理；而 Isaac AMR 是以 NVIDIA Isaac 為基礎，將包括地圖繪製、站點分析、機器人車隊路徑最佳化等功能導入作為管理的 NVIDIA EGX 伺服器，並透過 N
Chevelle.fu
3 年前
照片中提到了Stuttgart 81A、NVIDIA.，包含了瀝青、運輸、緊湊型車、汽車、摩托車
GTC 2021 ： NVIDIA 宣布 Omniverse Replicator 合成資料生成引擎，可根據真實物理狀況產生模擬合成資料供神經網路訓練使用
透過數位孿生技術，在虛擬世界建構類似真實環境並進行人工智慧的培訓，是當前使用於機器人與自動駕駛相當熱門的技術，不過畢竟真實世界資料取得不易，同時還需要人力進行註記，導致可用的培訓資料不足，而 NVIDIA 在 2021 年秋季 GTC 大會宣布 Omniverse Replicator 合成資料生成引擎，即可在符合真實物理定律原則產生大量的合成資料。 Omniverse Replicator 首波將提供自動駕駛的 NVIDIA DRIVE Sim 與機器人訓練的 NVIDIA Isaac Sim 使用，預計在 2022 年開放給開發人員使用。 ▲ Omniverse Replicator 借助
Chevelle.fu
3 年前
Design, Product design, Electronics, Computer hardware, Computer, Product, Design M, electronics, technology, electronic device, electronics, personal computer hardware, design
Computex 2018 ： NVIDIA 機器人開發平台關鍵 Jetson Xavier 嵌入式超級電腦動眼看
NVIDIA 今年 Computex 發表了機器人平台計畫 NVIDIA ISAAC ，其中扮演關鍵角色的就是新一代的嵌入式超級電腦 NVIDIA Xavier ，在 NVIDIA 的技術展示空間中，亦陳列了這張僅 30W 的超高性能嵌入式超級電腦的裸版、標準模組與搭配 IO 擴充板等三種型態。 為 NVIDIA ISAAC 而生的強力大腦 由於 Xavier 架構相較先前世代所使用的 Parker 複雜許多， Jetson Xavier 的核心主板的尺寸遠比先前兩款 Jetson 大了不少，而在主板中央的就是此次的主角 Xavier ， Xavier 搭載八個客製化 Arm 64 位元 CP
Chevelle.fu
6 年前
是NVIDIA 結合 Holodeck 與 Isaac ，可在虛擬環境中訓練機器人的 AI這篇文章的首圖
NVIDIA 結合 Holodeck 與 Isaac ，可在虛擬環境中訓練機器人的 AI
NVIDIA 在今年 GTC宣布虛擬空間協作計畫 Holodeck ，讓多個使用者可透過 VR 共同檢視 3D 模型，同時還有一項針對基於 Jetson 機器人的虛擬環境 AI 培訓的 Isaac ；在 SIGGRAPH 活動上， NVIDIA 宣布將兩項技術結合，提供全新的機器人訓練方式，讓使用者透過 Holodeck 在 Isaac 的機器人訓練環境中，直接對機器人的人工智慧進行培訓。 簡單的說，在這項應用環境，等於訓練員透過 Holodeck 進入 Isaac 的世界中，直接與 Isaac 的虛擬機器人進行互動，同時讓虛擬機器人的 AI 學習訓練員的行為，例如學習如何遞咖啡、進行手術、玩
Chevelle.fu
7 年前
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