使用eclipse跑monkeyrunner的環境設定？

想用eclipse來寫些簡單的自動測試來跑，但是環境不知在編譯的時候會有些錯誤，想請教一下

主要是用eclipse再裝pydev使用jython、android sdk，最後可用jython寫monkeyrunner

原本第一次設定好了，會有一個錯誤是缺少google-collect，接著我也加進去(google-collect-1.0-rc1.jar)

然後現在卻有另一個問題，我用android developer網站的範例：

from com.android.monkeyrunner import MonkeyRunner, MonkeyDevice

在這個時候是正常的，也沒有任何錯誤或警告訊息，可是在第二行的時候就失敗了

device = MonkeyRunner.waitForConnection()

錯誤訊息是：

 device = MonkeyRunner.waitForConnection()

        at

com.android.monkeyrunner.MonkeyRunner.waitForConnection(MonkeyRunner.java:74)

        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)

        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)

        at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)

        at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)

java.lang.NullPointerException: java.lang.NullPointerException

想請問是不是還有那裡該注意或設定的，謝謝。