基於三個獨立控制機器手臂的 Delta 結構機器人現在廣泛用於工廠、加工與食品包裝產業，而哈佛大學 Wyss 生物創新工程研究所由摺紙的結構啟發，開發了一款微型的 Delta 架構機器人 milliDelta ，透過複合材料與摺紙所啟發的機構設計，並利用微機電系統驅動，建構出僅有 15mm x 15mm x 20mm 大小的 Delta 結構機器人，而且 milliDelta 透過壓電機構驅動，能達到相較一般 Delta 機器人高出 15-20 倍的每秒 75 次作動，這也展現 milliDelta 機器人的潛能，以這樣的精度為基礎，能夠實現超高精度的操作，除了精密加工以外，甚至能夠在人眼進行視網膜微手術。
新聞來源：哈佛大學
