活動議程 13:30~14:00 報到 14:00~15:00 Raspberry Pi 2介紹 Open Hardware的現況 Raspberry Pi 2與 Arduino介紹 Raspberry Pi 2應用 如何用Raspberry Pi 2製作一個機械手臂控制 伺服馬達控制使用PWM 使用者輸入端操控界面 手臂行為定義方法 馬達角度定位使用光編碼器 DEMO: 六軸機械手臂 Q&A 15:30~15:50 Take a break 15:00~17:00 Raspberry Pi 2子板教學 艾鍗Raspberry Pi Shield介紹 Pi Shield使用教學