日本三菱FUSO(已與三菱汽車分家，目前隸屬德國戴姆勒集團)打造一款具備清潔隊員自動追隨功能的電動垃圾車，作為展示下一代電動垃圾車的技術驗證；這款電動垃圾車以純電的eCanter(為台灣堅達的日本電動版本)為基礎打造eCanter SensorCollect，搭載大量的感測器，提供L2級的輔助級自動駕駛功能，主要的目的是透過自動追隨清潔隊員與許多附加功能減少駕駛的負擔與提升安全性。
▲透過攝影機與L2級自動駕駛系統判讀駕駛員，同時進行自動追隨(圖片擷取自：三菱FUSO)
清潔隊是相當高勞力負擔的工作，其中垃圾車的駕駛除了需開往值勤地點以外，也需要在工作區域緩緩跟隨前方的清潔隊員移動，不過畢竟清潔隊的作業時間有許多都是在光線不足的夜晚與凌晨，加上貨車駕駛座較高，駕駛需多費神追隨前方清潔隊員進行移動，否則很可能發生意外，自然對駕駛也會產生負擔。
▲概念垃圾車以電動輕型貨車eCanter為基礎打造
三菱FUSO的eCanter SensorCollect概念垃圾車本身是一台鋰電池電動輕型或卡，搭載SAE L2級自動駕駛系統，可透過車輛前後兼作為電子後照鏡的攝影機感測器感知駕駛員從車輛走下，並攝影機範圍持續辨識駕駛員並進行自動追隨，概念可視為自動跟車系統的延伸應用，只是目標物從車換成了人，同時可透過無線方式進行遠端操作，可減少駕駛反覆進出駕駛座的頻率。
此外eCanter SensorCollect透過攝影機、超音波感測器與GPS在車身範圍建立安全區，在自動行駛時可自動迴避障礙物，當有人踏入安全區也會自動進行煞車，同時也能遠距進行車輛自動追隨的暫停與其它功能。當駕駛透過遠距遙控停止車輛，系統會自動記住駕駛員按下停止的位置，並自動緩速駕駛到指定位置並停車。
