NVIDIA公布類人類(Humanoid)機器人基礎模型Project GR00T Foundation Model，旨在推動結合AI更為仿真的人形機器人，同時為了這項計畫，也一併宣布基於Blackwell GPU架構的Jetson Thor單晶片，以及升級版的NVIDIA Issac平台。GR00T的00指的是通用機器人00技術，將透過AI技術觀察人類行為，理解自然語言，並模仿動作，使類人機器人可快速學習協調性、靈活性與其它技能，便於在適應與在現實世界互動。
包括1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI,Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics與小鵬機器人等都將採用GR00T
▲GR00T採用Blackwell GPU架構的Jetson Thor作為運算平台
作為GR00T硬體基礎的Jetson Thor是為執行複雜任務與人以及機器人自然交互的全新運算平台，針對效能、能耗與尺寸採用最佳化的模組化架構，具備800TFLOPS的8bit浮點運算AI Transormer引擎的Blackwell GPU，足已執行多模AI模型，並整合功能性安全處理器、高效能CPU與100GB乙太網路。
▲借助新版Issac平台，開發者可在數位孿生環境開發、訓練與驗證GR00T
為了因應GR00T，NVIDIA也同步更新Issac平台，使開發者能透過Issac在數位孿生環境建構與訓練GR00T機器人，包括用於強化學習的Issac Lab、運算編排的OSMO服務；Issac Lab是基於Isaac Sim建構、透過GPU加速的輕量級與效能最佳化的應用程式，是為了執行數千個併行機器人模擬學習而生。OSMO則是為跨異構擴展機器人工作開發負載，協調在分散式環境中的資料生成、模型訓練與軟、硬體的循環工作流程。
▲NVIDIA展示透過Jetson平台開發的感知機器人
同時NVIDIA也公布Isaac Manipulator與Isaac Perceptor等一系列機器人預訓練模型、函式庫與參考硬體；Isaac Manipulator提供用於機器手臂的最先進靈活性與模組化AI功能，具備強大的基礎模型與GPU加速庫，可在路徑規劃提供80倍的加速，並且零樣本學習感知提升效率與吞吐量；Isaac Perceptor則提供多相機、3D環視功能。
