日本受到動漫文化影響,對於仿生機器人有種莫名的狂熱,從上個世紀本田的 Asimo , Sony 的 Aibo 機械狗,到 BANDAI NAMCO 於橫濱山下馬投設置的 1:1 真實可動鋼彈設施 Gundam Factory Yokohama 都是很好的例子;而日本企業 Tsubame Industry 宣布將在日本推出 4 公尺高可駕駛的可變人形機器人 ARCHAX ,可在人形模式與車載模式之間切換,預計以 4 億日幣在販售,畢竟單價相當高,外觀提供客製化服務,主要鎖定日本外資產超過 10 億美金的富豪(當成類似於超跑但更有特殊性的有錢人的大玩具),預計約 1 年多即可交貨,同時也將在 11 月的 Japan Mobility Show 2023 (原東京車展)公開展示,與公布由日本知名機器人設計師河森正治設計的特別版本。
Tsubame Industry 是一家小規模的公司,技術長有著日立雙臂工具機 Astaco 的開發經驗,也曾擔任 1:1 真實可動鋼彈的技術總監,與包括 Zipangu 、長濱重工、 Yamata 、 BA TSU ART GALLERY 合作,並由日本知名機械製造商 Nabtesco 提供技術協助,共同開發具變型機制的商用機器人 ARCHAX ,名稱則是取自始祖鳥;對於經常觀看以近未來為背景的日本動畫迷而言, ARCHAX 的變型機制應該不陌生,在人形模式下的下半身由帶有輪子的四足支撐,在此模式下上半身的機器手臂可進行操作,而降下四足並鎖定手臂後,則呈現以高速移動為目的的車輛模式。
▲外型有著顯著的日本動畫中的科幻風格(圖片來源: Tsubame Industry )
ARCHAX 重達 3.5 噸,與當前工程建設用的工具機具相似,在人形模式高 4.5 公尺,車輛模式約 3.9 公尺,主結構由鐵與鋁合金構成,外殼採用 FRP ,包括手與頭部則使用 ASA 材質 3D 列印而來,雖然頭部看似有個單眼,不過實際上只是裝飾,並不具備機器人動畫定番的攝影機功能;至於動力則來自電動車使用的 300V 電池驅動,全身共有 26 個可動機構,採用前輪轉向、後輪驅動的架構,人形模式移動速度約 2 公里,車輛模式進一步提高到 10 公里。內部的駕駛空間類似於工具機,具倍操作桿、踏板與觸控面板,外部帶有 9 個攝影機,並提供駕駛艙內 4 個畫面,但除了人類駕駛以外,也具備遠距操作。
▲雖然主要定位在有錢人的大玩具,不過安全性仍是以工程機具與機器人的安全標準為依據(圖片來源: Tsubame Industry )
相較一般以商用為目的的機器人, ARCHAX 除了科幻動畫般的外型與可變型以外,在機構設計也還有些浪漫的性質,其機械手臂的手指與真人一樣具備 5 隻可動的手指,官方數據式可握住達 15 公斤的物體,否則以實際使用其實只需要 3 隻手指也就足以握住物體。此外機構設計盡量降低上半身重量,使重心集中在駕駛艙的低重心位置,同時確保在人形模式 20 度傾斜、車輛模式 30 度傾斜下維持不會翻倒,一但超出警戒值也會緊急停止系統,且機器人本身也是以符合工程機械與機器人的安規進行風險評估,包括操作的安全性、駕駛艙的逃生等等都是以工程安規規畫。
20 則回應
首先是在車間裡面,製造「噴射傑克」機器人,接下來天災地變出現紅塵(污染原),各位,要開始了,把糧食跟地下室準備好。塊陶啊~
(by--哥吉拉奇異點)