GTC 2023 : NVIDIA 借助 Omniverse Cloud 提供 Issac Sim ,使機器人開發者能透過雲服務結合 Jetson Orin 嵌入式平台加速機器人開發

2023.03.22 01:00AM
照片中包含了製造業、製造業、產品

藉由 NVIDIA 公布 Omniverse Cloud , NVIDIA 同步宣布可利用 Omniverse Cloud 進行 Issac Sim 並搭配量產的 Jetson Orin 平台,提供機器人自雲到邊際的開發靈活性;同時也由首家宣布提供 Omniverse Cloud 的微軟 Azure ,以基於 NVIDIA OVX 系統作為雲端 Issac Sim 的服務供應商。

Issac SIM 是 NVIDIA 為了加速自主機器人、工業自動化所提供的平台,可藉由 Omniverse 建構數位孿生環境,在與現實具備相同物理特性的虛擬環境中進行機器人設計、機器人 AI 開發、訓練與驗證,使機器人在試產前盡可能減少設計或 AI 邏輯的錯誤,使機器人開發更為迅速,同時開發的結果能夠直接移植至具架構一致性並提供多種效能層集的 Jetson Orin 嵌入式邊際運算平台 。

▲借助 Omniverse Cloud ,機器人發者可透過雲端服務業者的環境進行 Issac Sim 

透過 Omniverse Cloud ,機器人開發者不僅不須擁有硬體環境,同時能夠提供開發團隊進行遠端協作、訓練、模擬與驗證;此外借助 Issac Sim 的 SDG 引擎當中的 Omniverse Replicator ,能夠產生能作為符合物理原則的合成數據,使機器人在訓練時能夠有更豐富的訓練素材,使機器人 AI 更能因應各種可能的情況。