雖然 CES 式聚焦在消費性電子產品的展會活動，不過顯然 NVIDIA 還有更多的想法；在 2023 年 CES 的主題發表會活動， NVIDIA 公布旗下 AI 機器人模擬訓練與開發工具 ISSAC Sim 的重大更新，除了提供基於雲端的版本以外，同時宣布為 ISSAC Sim 加入光線追蹤，除了可模擬環境光對機器人的影響外，亦可模擬機器人的光達( LiDAR )效果。
ISSAC Sim 藉由攜手雲服務供應商，使科學家，開發者不須購買系統，也不用擔心後續系統需要持續升級，即可透過雲服務進行機器人的研究、開發、模擬測試與協作，使具備 AI 的自主機器人的開發更具彈性。
▲提供人物與動作模擬，使協作型與自主機器人學習如何在具備人類的環境進行動作
ISSAC Sim 是建構在 NVIDIA Omniverse 環境的模擬技術，旨在透過建構數位孿生環境進行機器人的設計、訓練與模擬，使機器人在量產前能夠借助虛擬技術減少錯誤並提升開發效率；在此次的 ISSAC Sim 更新當中，為了滿足與人類協作的協作型機器人( Cobot )與自主機器人( AMR )設計與環境，現在可在 ISSAC Sim 的虛擬空間加入人物模擬功能，並可指派人物進行各式動作，使機器人的 AI 在虛擬空間中訓練如何與人類進行協作或是避開人類動線。
▲透過 RTX 技術可模擬 LiDAR 在具備真實環境物理條件材質反射的效果
此外借助 NVIDIA RTX 技術，現在 ISSAC Sim 可即時呈現感測器的物理準確資訊，透過 RTX 技術模擬 LiDAR 、光線在各式照明條件與反射材料下的變化，使 ISSAC Sim 環境更趨近真實場域；同時 ISSAC Sim 還提供許多 simulation-ready 的 3D 資產，可供建立符合真實物理特性的模擬環境。除了可用於強化學習的 ISSAC Gym 與協作機器人編程的 ISSAC Cortex 的改善以外，全新的 ISSAC ORBIT 工具能夠提供用於模擬操作環境與標準的機器人學習與運動規劃。
針對 ROS 大型機器人系統開發社群， ISSAC Sim 強化對 ROS 2 Humble 和 Windows 的支援，使所有 ISSAC ROS 軟體能用於仿真。
▲全球多項機器人計畫皆是利用 ISSAC Sim 進行機器人設計、模擬與訓練
NVIDIA 也強調當前全球的機器人產業正利用 ISSAC Sim 建構各種機器人，像是日本 Telexistence 已經在日本超過 300 家門市導入的超商飲料補貨機器人，德國鐵路的鐵路環境安全模擬， Sarcos Robostics 開發中的自動太陽能板架設機器人， Frunhofer 的高階 AMR 等，都是在 ISSAC Sim 環境進行開發。
