現在有許多汽車已經配備能夠自動停車的先進輔助系統,不過隨著未來車用無線通訊系統 V2X 將成為智慧城市的基礎,一家位於南韓的新創公司 Seoul Robotics 就利用以感測器與電腦設置在建築物或路燈桿的基礎設施,協助不具自動駕駛功能的車輛在停車場進行自主移動與停車。
Seoul Robotics 的系統稱為 Level 5 Control Tower ,是一套透過感測器與電腦組成的網狀網路系統,借助安裝在場域環境的基礎設施建構無死角的環境掌控,使得車輛僅需安裝 V2X 接收系統,不需具備高階先進輔助駕駛或是自動駕駛,即可透過 Level 5 Control Tower 規劃進行自主移動。
作為 Level 5 Contrl Tower 核心的並非單一龐大的超級電腦系統,而是透過 NVIDIA 的 CUDA 與 GPU 加速技術建構一套複合系統,由 NVIDIA 的嵌入式超級電腦 Jetson AGX Orin 進行邊際運算,再透過於雲端配置 NVIDIA GPU 進行車隊的行車路徑規劃。
▲不同於自駕車由車上平台判斷,Level 5 Contrl Tower 是以 V2X 蒐集的場域資料進行路線規劃後引導車輛移動到指定區域
Level 5 Contrl Tower 透過 NVIDIA Metropolis 軟體合作夥伴計畫為基礎,已計畫中的應用程式框架與開發人員工具,打造先進的視覺 AI ;借助以 V2X 自基礎設施向具備 V2X 的車輛發送命令,車輛遵循路線規劃進行轉向、移動與煞車,可實現精度正負四公分的精準定位。
目前 Seol Robotics 在慕尼黑一處 BMW 廠房場域進行 LV5 Control Tower 系統的早期商用部署,作為生產完成車輛在場域進行包括自電力維修至試駕停車場的自主移動,以往車輛自生產完成至交車至少需在 7 個停車場空間移動,每輛車在停車場移動的人工成本約 30 至 60 美金不等,藉由導入 LV5 Control Tower ,可省卻員工在車輛移動耗費的時間與人力,並專注於車輛出廠檢測。