Intel 實驗室公布與美國國防高等研究計畫署 DARPA 、西班牙巴塞隆納電腦視覺中心、美國德州大學奧斯汀分校的合作成果，借助稱為 RACER-Sim 的計畫，使 DARPA 可在虛擬環境中進行越野自駕車的開發並進行到現實的轉移學習，同時透過越野模擬平台降低開發成本。
▲越野環境與一般自駕車行駛的公路條件大為不同，充滿更多變數以及與物理之間的互動
雖然在虛擬環境中進行自動駕駛技術的模擬與訓練已是目前火熱的元宇宙( Metaverse )應用，不過此次 DARPA 所開發的技術並非行走於一般道路，而是未有路網、且路面由於各種岩石、坑洞等變數更高的越野環境，當前也幾乎沒有為越野自動駕駛所開發的虛擬環境。
▲ Intel 實驗室可在虛擬環境建構超大規模場地
此項 RACER-Sim 計畫即是希冀透過先進模擬技術在虛擬環境打造猶如真實野外環境的數位孿生，透過共 2 階段 48 個月的計畫完成，第一階段先由 Intel 把重點放在創造新模擬平台與地圖產生工具，加入包括物理、感測器建模、地形複雜度等最高精度條件模擬複雜的越野環境， Intel 實驗室模擬平台最終將實現僅需點擊幾下滑鼠、即可創造超過 10 萬平方英里的大規模虛擬環境。
第二階段則是由 Intel 實驗室與 RACER 計畫成員共同合作，在不使用物理機器人的前提進行演算法實作，做為加速研究與開發，透過在模擬環境進行機器人的效能驗證，可降低風險並加速開發過程，同時也在第二階段進行 sim2real 技術的開發，使未來模擬訓練的成果能夠轉移到真實世界的自駕越野車平台。
