自主移動機器人是工廠與物流自動化技術不可或缺的一部分,目前也廣泛應用在各式無人倉儲、產線等環境,而 NVDIA 在今年 GTC 大會也宣布為高度智慧的新一代自主移動機器人提供 NVIDIA Nova 參考設計平台,其平台複雜度可視為迷你版的 Hyperion 。
▲ Nova 搭載 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機,並可進行遙控操作
NVIDIA Nova 以 NVIDIA Jetson AGX Orin 為核心,並配有 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機,並可進行遙控操作,看似複雜的結構也是為了解決複雜工廠與產線環境的高度自動化,借助多重外部感測器, NVIDIA Nova 能夠感知外部的變化,避免使用多具自主機器人或是環境中有人物或是其它突發狀況時造成自主機器人的移動混亂。
同時 NVIDIA Nova 亦可借助 ISSAC 技術進行開發,例如以 NVIDIA Omnivese 建構工廠或產線的數位孿生環境,並在此模擬各種情境,使 AI 在導入前針對環境進行最佳化訓練。