GTC 2022 : NVIDIA 將打造用於自主移動機器人的參考設計平台 NVIDIA NOVA ,等同迷你版 Hyperion

2022.03.23 01:01AM
照片中提到了ISAAC NOVA REFERENCE AMR ROBOT SYSTEM、Jetson AGX Orin、首先,Isaac Nova與 DRIVE Hyperion相同,是建立於Isaac 堆疊的參考自主移動機器,包含了大氣層、圈、牆紙、屏幕截圖、電子產品

自主移動機器人是工廠與物流自動化技術不可或缺的一部分,目前也廣泛應用在各式無人倉儲、產線等環境,而 NVDIA 在今年 GTC 大會也宣布為高度智慧的新一代自主移動機器人提供 NVIDIA Nova 參考設計平台,其平台複雜度可視為迷你版的 Hyperion 。

照片中提到了Nova 搭載2台攝影機、2台光達、8台超音波和4 台魚眼攝影機可用於遙控操作。、IVIDIA.,包含了黑暗、勵志演講者、歌曲、杜德、屏幕截圖

▲ Nova 搭載 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機,並可進行遙控操作

NVIDIA Nova 以 NVIDIA Jetson AGX Orin 為核心,並配有 2 具攝影機、 2 台光達、 8 台超音波感測器、 4 具魚眼攝影機,並可進行遙控操作,看似複雜的結構也是為了解決複雜工廠與產線環境的高度自動化,借助多重外部感測器, NVIDIA Nova 能夠感知外部的變化,避免使用多具自主機器人或是環境中有人物或是其它突發狀況時造成自主機器人的移動混亂。

同時 NVIDIA Nova 亦可借助 ISSAC 技術進行開發,例如以 NVIDIA Omnivese 建構工廠或產線的數位孿生環境,並在此模擬各種情境,使 AI 在導入前針對環境進行最佳化訓練。