小米在日前宣布推出的四足機器人 CyberDog 標榜有著近似 Boston Dynamics 四足機器人的性能，但價格僅需 1/48 ，同時強調借助開源專案提供價格合理、先進且容易使用的機器人平台， Canonical 稍早公布， CyberDog 開源技術平台的關鍵之一即是 Ubuntu 系統。
▲ CyberDog 的演算核心為 Jetson Xavier NX ，故搭配 Ubuntu 並不令人意外
不過對於熟知其硬體架構的專家，這似乎不是太令人意外的公布，因為作為 CyberDog 演算核心的即是來自 NVIDIA 的 Jetson Xavier NX ，而 Ubuntu 向來皆是作為 NVIDIA Jetson 平台首選的作業系統。
▲借助 11 個感測器，使 CyberDog 能感知環境
CyberDog 搭載高性能伺服馬達，可提供每分鐘 220rpm 轉速與每秒 3.2 公尺行走距離，同時借助 11 個隨時處於待命的高精度感測器作為環境感知，包括觸控感測器、鏡頭、超音波感測器、 GPS 模組，其中也包含 Intel 的 RealSense 深度感測器模組，使得 CyberDog 能夠進行主動是別跟隨、 SLAM 建圖與導航避障，並藉由人形檢測與行人重識別確保跟隨功能，藉由人臉辨識使 CyberDog 能如寵物一般正確辨識主人。
▲其系統平台基於 Ubuntu 18.04 LTS
而作為 CyberDog 開源平台的即是 Ubuntu 18.04 LTS 系統，這是一項兼具開源、相容、安全性與擴充性的選擇， Ubuntu 持續以來也是作為許多開源機器人專案的 ROS 良好選擇， Canonical 也攜手小米，為小米開源軟體社群提供豐富的資源，Ubuntu 解鎖了包括 ROS 的豐富的開源工具和軟體庫生態系統以加速這一開發過程。
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