NVIDIA DRIVE Hyperion 8 ,一套採用超算等級 Orin 核心的開放自駕車平台

2021.11.11 03:58PM

NVIDIA 可說是引領自動駕駛技術平台的先驅者,率先在汽車產業開始自先進輔助駕駛轉化到下一階段的自動駕駛前打入各車廠供應鏈,憑藉自超算到嵌入式運算的架構一致性,提供有志投入自動駕駛領域的車廠與新創一套完整的軟硬體解決方案,在今年秋季 GTC , NVIDIA 藉宣布新一代嵌入式超算級晶片 Orin ,也一併帶來新一代的開放自駕車平台 NVIDIA DRIVE Hyperion 8 ,並宣布將由多家車廠的 2024 年式樣車款將導入 NVIDIA Hyperion 平台。

NVIDIA Hyperion 8 架構設計採用模組化,能夠依據客戶所需的應用型態搭配核心運算與中介軟體,提供 Level 3 輔助駕駛、 Level 4 自動停車與 AI 智慧駕駛座等功能,同時藉由開放架構,可選用包括 Continental 、 Hella 、 Luminar 、 Sony 與 Valeo 等車用感測器廠商的感測元件。

照片中提到了ANNOUNCING DRIVE HYPERION 8 GA、Functionally Safe Production Ready AV Platform、2 x NVIDIA DRIVE Orin,跟英偉達有關,包含了英偉達Geforce、英偉達驅動器、圖形處理單元、英偉達

▲ NVIDIA Hyperion 8 具備雙 Orin 晶片、 Ampere GPU 與大量感測器

NVIDIA Hyperion 8 平台是一套完整的開放式自動駕駛平台,包含兩個最新一代的 NVIDIA DRIVE Orin 晶片與 Ampere GPU ,並搭配由 12 個攝影機、 9 個雷達、 12 個超音波與 1 個前置光達,其中光達採用長距離 Luminar Iris 感測器,雷達則由 Hella 提供的短距離雷達與 Continental 長黎雷達構成,超音波感測器由 Valeo 提供,攝影機則包括 Sony 與 Valeo 的模組。

照片中跟梅賽德斯·奔馳有關,包含了方向盤、HD-LX4.0U3D、英偉達、英偉達 GTC、水牛

▲ NVIDIA Hyperion 不僅能用於輔助駕駛與自動駕駛,亦可結合語意辨識提供新一代智慧座艙應用

NVIDIA Hyperion 平台以 Funtional Safety 的 AI 運算平台為核心,在平台上使用的雙 NVIDIAI DRIVE Orin 晶片不僅具備足以處理 Level 4 自動駕駛與智慧駕駛座所需的運算性能,也具備備援與故障轉移的安全性,使其提供便利的駕駛體驗之餘,亦同樣具備車規等級所需的安全機能。

照片中包含了屋頂、市郊、航空攝影、攝影、房地產

▲搭載 Hyperion 8 的賓士車在總部附近進行自動駕駛應用的展演

在套件中, DRIVE Hyperion 8 還包含 Ampere 架構的 GPU ,借助架構上具備的 CUDA 與 TensorCore 的,進一步擴充整體的運算性能,可做為測試與驗證新軟體功能使用,並為未來具備更高效能的新一代 SoC 平台進行技術預先開發。

同時 NVIDIA DriveWorks 的感測器抽象層採用簡單易用的外掛程式,使感測器設定變得更簡單,而 DRIVE AV 軟體則提供包括感知、地圖建立、規畫與控制的深度神經網路。

當然, NVIDIA Hyperion 8 不過是 NVIDIA 對自動駕駛技術的一環,結合 NVIDIA 加速技術的 AI 訓練與數位孿生虛擬環境訓練 DRIVE SIM 更是 NVIDIA 在自動駕駛領域得以脫穎而出的關鍵;借助 NVIDIA 的異構運算與圖形運算技術,車商不僅能夠透過系統訓練自動駕駛所需的 AI ,更可在數位孿生環境重現真實駕駛環境情境,在此次 GTC 大會宣布的 Omniverse Replicator 更能進一步創作符合真實世界物理特性的合成數據,使自駕 AI 能在更多元的情境訓練與驗證 AI 。

照片中包含了家用車、汽車、英偉達 GTC、英偉達、自動駕駛汽車

▲ Omniverse Replicator 能夠創造大量符合真實世界物理原則的合成數據,使虛擬訓練具備更多元的訓練素材與驗證場域

Omniverse Replicator 的推出尤其對虛擬訓練格外重要,因為數位孿生的基礎仍須建立在與現實相符的環境,但僅依賴蒐集真實數據得到的資料有限,同時部分特殊但可能會發生的情況又難以蒐集或是重現, Omniverse Replicator 可借助 AI 結合演算法,依照技術人員的需求產生各種特殊情境,包括難以看見的物體,惡劣的氣候環境、光線的變化等,再結合 NVIDIA 結合光線追蹤與物理模擬的圖像技術,在 Ombiverse 數位孿生環境提供更多的駕駛情境。

雖然現今的自動駕駛市場由於技術需求或是半導體缺貨等音色,不少新創或是車廠紛紛喊出自研晶片,不過畢竟不是每家車廠都具備開發能力,仍有不少車廠比起設計硬體寧可將開發資源集中在自駕 AI 模型的開發, NVIDIA DRIVE Hyperion 平台以符合車載需求的安全性結合強化的運算力與平台開發一致性,為車廠提供優異的軟硬體開發基礎,並提供自輔助駕駛、自動駕駛、智慧座艙等不同層級的擴充性,使他們更能專注在自身擅長的領域。

為了展現 Hyperion 8 的技術性能, NVIDIA 公布一段搭載 Hyperion 8 的賓士轎車在 NVDIIA 總部附近的 Level 4 等級自動駕駛短片,其中包括巡航、一般道路行駛、行人禮讓、自動停車與車載智慧助理等,展現 Hyperion 8 具備的技術潛力。