俗稱「完美室友」的壁虎這種中小型的蜥蜴在森林樹木間會跳來跳去呈大字張開四肢滑翔的移動，利用特殊結構的腳趾附著在壁面上，在降落於樹幹垂直表面時是以一種很特別的方式穩住自己不掉落。加州大學柏克萊分校與馬克斯·普朗克智能係統研究所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)為了研究這個「特殊技能」開發出一種軟機器人來模擬際情況。
從高速攝影記錄過程中，可以看到首先「著陸」的是頭，不過就在上半身因撞擊力道而被彈開的時候尾巴仍然好好的固定在垂直表面上，最後結束在一個像是「仰臥起坐」的一個move全場HOLD住。再回正。研究團隊以數學建模打造一種軟機器人，機器人力求逼真有長尾巴及腳底也貼上魔術貼，利用彈射器測量撞擊牆壁時實際收到的力以及後腿和尾巴產生的力。實驗結果比較，壁虎有尾巴時成功移動率為87%，沒有尾巴幾乎失敗；而機器人有尾巴時成功移動為55%，沒有尾巴為15%。
研究團隊表示此結果有機會用於無人機上，當降於垂直表面上時尾部機制可用於穩定飛行器，或是有其他的開發價值。這裡看更多。
