NVIDIA 在 GTC 主題演講後也公布新一代自駕車平台 Orin 的特性,Orin 將整合具新一代 TensorCore 之 Ampere 架構 GPU ,除了針對 L2 層級的標準 200TOPS 性能版本外,針對先進輔助駕駛的 Orin ADAS SoC ,可在 5W 功耗提供 10TOPS 的性能,能夠滿足當前先進輔助駕駛需求。 Orin 將作為 Xavier 的後繼平台,最大的特色是以 Arm 架構 CPU 結合全新的 Ampere 架構 GPU 。
▲ Orin ADAS 是鎖定先進輔助駕駛的超低功耗 AI 平台
Orin 承襲 Xavier 以高效率 Arm CPU 結合 AI 超算級 GPU 架構特色;標準的 Orin 採用 12 核 Arm Herculus CPU 搭配 Ampere GPU ,記憶體頻寬達 200GBps ,與支援四路 10Gbps 乙太網路,,具備 170 億個電晶體,透過 CUDA TensorCore 與 DLA ,其 AI 之 INT8 性能達 200TOPS ,比起目前 Xavier 高出 7 倍,而 TDP 也僅 45W 。不過對一般 ADAS 而言, 45W 平台的功耗仍偏高,考慮車載市場對功耗的要求,以相同的架構推出僅 5W 的 Orin ADAS ,並仍具備 10TOPS 的性能,強化 NVIDIA 在 ADAS 的競爭力。
▲ Orin 的擴充性可滿足自基本的先進輔助駕駛到完全自動駕駛的需求
▲最高階的 DRIVE ROBOTAXI 平台採雙 Orin 搭配雙 Ampere 架構 GPU
Orin 也如同 NVIDIA 一系列的 AGX 自動駕駛產品一樣具備高度的延展性,能滿足自 ADAS 先進輔助、 L2+ 半自動駕駛到 L2 無人自動駕駛的需求;針對 L5 自動駕駛平台, NVIDIA 藉由雙 Orin 搭配兩組 Ampere 架構 GPU 組成,雖然功耗達 800W ,但具備 2,000TOPS 的性能。