由於車輛設計產業大量導入 GPU 進行電腦輔助設計這層關係，加上 NVIDIA 相當早就投入自動駕駛技術與平台開發，不少汽車廠在發展自動駕駛技術時自然就選擇與 NVIDIA 合作，其中也包括日本汽車大廠豐田 Toyota ，在前年 Toyota 更為了發展自動駕駛技術在北美設立 TRI-AD ，當時即宣布將以 NVIDIA 的 DRIVE 平台作為基礎發展自動駕駛，今年的 GTC 大會上， Toyota 也進一步宣布強化與 NVIDIA 在自駕車發展的合作，強化自駕車開發、訓練與驗證。
照片為 2016 年 TRI-AD 在 GTC 大會主題演講的檔案照
此次合作將延續 Toyota 採用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier AV 嵌入式超級電腦的計畫，並將基於 NVIDIA GPU 的 AI 運算基礎架構，同時利用 NVIDIA DRIVE Constellation 平台作為自駕技術模擬場域，最終在技術部屬則透過 DRIVE AGX Xavier 或是 DRIVE AGX Pegasus 平台。
其中 NVIDIA DRIVE Constellation 利用在電腦中虛擬真實道路環境，以兩套並列伺服器構成，其中一台伺服器以 Constellation Simulator 執行 DRIVE Sim 產生虛擬場域，第二台伺服器則執行 Constellation Vehicle ，模擬搭載 DRIVE AGX 車載電腦與感測器的自駕車，讓自駕車在正式上路前可藉由安全的虛擬環境進行模型培訓與模型驗證，降低實際道路測試的風險，並可透過高性能的電腦模擬加速訓練與驗證。
