由於汽車產業適逢轉型，大量導入各種結合網路與科技的技術，也被稱為地表最大型的消費性電子產品，以至於以消費性電子為主的 CES 近年也成為各大車廠展示相關新科技如車載娛樂、自動駕駛、輔助駕駛技術的展演台；豐田旗下北美 Toyoya 研究中心 ( TRI )也預計在 CES 展示全新的自動駕駛車 TRI-P4 。
TRI-P4 是基於 Toyota 旗下豪華品牌 Lexus 第五世代的 LS 車系的油電混合車 LS500H ，同時搭載進階輔助駕駛與自動駕駛系統，以 TRI 的立場希望能同時推廣人類駕駛與自動駕駛兩種模式，而非一味的以取代人類駕駛為目的，藉輔助駕駛系統保有駕駛樂趣。同時 TRI 也不忘順便為 LS500H 打廣告，表示藉由新底盤與轉向控制技術， TRI-P4 可較先前的實驗車有更靈活的自動駕駛體驗。
TRI-P4 車上較先前的測試車額外搭載兩個攝影機與專為自動駕駛所用的一前一後的攝影機，同時採用針對短距離偵測的新一代雷達與 8 個針對 LS 車款外型設計的 LiDAR 。
TRI-P4 所搭載的系統為全新的智慧系統平台，安裝在車後的行李箱內，採取緊貼後座的設計，盡可能保有行李箱的置物空間；同時也較前一代的測試車擁有更高的性能與學習能力，而系統的電力主要仰賴車上油電系統的電池，至於 12V 電池則作為備援。
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