原來現在足球賽場地上的粉線都已經是機器人畫出來的，想想也很有道理，在這麼緊張的賽程中，如果透過人工劃線了，出了錯恐怕會有些問題，Turf Tank 科技團隊設計了一款劃線智能機器人 Intelligent One (ION) ，專門在足球場上劃線，看看機器人畫線感覺就頗為療癒，先看影片先：
不僅 Intelligent One (ION)，日產 Nissan 同樣推出了 Pitch-R 足球場地劃線機器人，這套技術來自於自家的 ProPILOT 自動駕駛系統（但沒看到日產汽車應用啊...），Pitch-R機器人搭載四組鏡頭與GPS，測量場地以後，可溶性塗料後就會畫出球場標線。
再知道一些關於足球場地的新知：
由於歷史原因，足球場上的數據單位起初都是以英制單位作為標準，並延續至今。所以在轉換成我們常用的公制單位時，會出現小數點。
線寬不得超過12公分。長的兩條界線稱邊線，短的兩條是端線，兩側邊線中間一條橫穿球場的線是中線。場地中央應設一明顯的標記，並以此點為圓心，以9.15公尺為半徑畫一個圓圈，稱中圈。
場地四個角落上應各豎一只不低於1.5公尺高的平頂旗杆，上繫小旗一面，為角旗；中線兩端的邊線外1公尺處各豎相同的旗一面，為中線旗。
角球區
底線與邊線的交界處，也就是球場的4個角，是大家都很熟悉的角球區。角球弧的半徑為1m，是主罰角球時球的擺放區域。現在的球員們越來越擅長充分利用球場上，一切在規則允許的範圍內的舉動，角球就是其中一個。
中圈
比賽的開場，以及進球後的重新開球都要在中圈完成，開球時兩名隊員處在中圈內，其餘球員應位於中圈外。
禁區與球門區
禁區(Penalty Area)的大小是40.3mx16.5m，禁區內距離球門線11m處是點球點(Penalty Mark)，禁區頂端畫有禁區弧(Penalty Arc)。顧名思義，禁區內的動作要格外小心，因為一旦犯規，判罰可是極刑。
球門區(Goal Area)也就是我們常說的小禁區。它的三條邊界距離大禁區的三條邊界均為11m，這個區域內，門將對於足球的控制受到高度保護，門將可以衝撞或推倒干擾視線以及接球球路的球員。球門球可以在球門區內任意位置踢。
再說角球區
關於角球我們還沒說完。我們都知道防守定位球時，防守隊員不能離得太近。任意球噴霧已經可以讓我們清晰地看到防守隊員的退守半徑。
那麼問題來了，角球也是定位球的一種，防守隊員有退守半徑嗎？半徑又是多少？
顯然，退守半徑是存在的，否則防守隊員完全可以組成人牆擋在角球弧周圍。而半徑和其他定位球相同——9.15m，這個神奇的數字後面我們還會再次提到。
這個範圍，裁判目測起來會很容易，因為有這條線的存在：
在激烈的比賽中，這個標誌線很不起眼，甚至連像樣的名字都沒有(英文名叫Optional Mark，直接翻譯就是「可選標誌物」)，規定沒有強制要求它的存在，所以不是所有球場都畫了出來。
或許它的作用似乎類似地圖上的比例尺，裁判也許可以在必要的情況下，用眼神或腳步丈量一下9.15m是多少長。
隱形的線
任意球噴霧，以及轉播技術中實時出現的罰球半徑都更好地幫助我們觀察球賽。
門線技術的應用也愈加普遍。不知道將來是否會有一天，與門線技術類似的高科技分析手段繼續在球場上拓展範圍，以應對那條看不見，摸不著，但是完美詮釋了生死一「線」間的越位線呢？
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