GTC 2017 :智慧商品管理、融入人群行為與個人水下載具, NVIDIA Jetson 平台在機器人應用的可能性

2017.05.10 06:57AM
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藉由支援 CUDA 的 NVIDIA 的 Jetson 嵌入式平台,使得智慧機器人也能兼具省電與效能,並具備強大的視覺運算能力,在 NVIDIA的展示區也有許多基於 Jetson 的機器人介紹,除了稍早介紹過透過兩台全景相機的智慧店員外,還有像是由 Fellow Robots 與 Lowe 開發的 LoweBot NAVii 機器人,以及史丹佛 CVGL 實驗室的次世代實驗機器人 Jackrabbot ,與具備半自動導航的個人潛水載具 Safer Trident 等。

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LoweBot NAVii 是被應用在美國大型五金通路 Lowe 店頭的機器人,其作用包括做為陪同消費者尋找商品以及進行貨架上的商品管理,利用機器人的顯示器與鏡頭,以機器視覺的方式辨識貨架上的商品以及統計數量。  LoweBot NAVii 預計今年秋季起在舊金山灣區的 11 家店頭開始導入實際應用。

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史丹佛大學 CVGL 實驗室則在展區中展示了一款以融入人類社群為目的的社群機器人 Jackrabbot ,透過基於 Segway 作為移動平台,搭配上、下各一具光達以及影像(頭頂是具備測距能力的華碩 Xtion 體感攝影機)搭配 Jetson 平台,可分析附近的人群狀況並學習人類行為,藉此讓 Jackrabbot 能夠自然融入人群當中前進,但又不至於妨礙到人群的動線,最終的目的包括做為少量物品的運送等應用。

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至於 SaferTrident 則是阿拉伯聯合大公國 Masdar Institute 所推出的一款半自動化導航能力的個人潛水載具,透過結合 Jetson 平台與感測器,不需要聲納或是 DVL 都卜勒速度紀錄儀,僅透過 GPS 與機器視覺的感測器,就能進行高精度的水下圖資繪製,同時具備匿蹤的效果,其應用範圍甚至包括國防與海底油田的探勘。