福特與百度宣布共同投資位於矽谷的 Velodyne ，這是一家專精於光學雷達 LiDAR 的技術公司，福特在十多年前就開始與 Velodyne 開始合作，將光學雷達用於高解析地圖繪製與自動駕駛，這項投資的目的主要在於使 LiDAR 的價格下降，使自動駕駛的整體成本進一步降低。
目前自動駕駛的感測系統主要以三大部分構成，包括傳統雷達、攝影機以及 LiDAR ，而 LiDAR 的原理與雷達有點相似，不同的是雷達是以無線訊號作為感測方式， LiDAR 則是以光波做為感測的方式，相較雷達可獲得更精密的環境資訊，也常被用於 3D 地圖繪製領域，多數的自動駕駛系統也相當看重 LiDAR 在自動駕駛的活用，然而成本仍是 LiDAR 最大的門檻。
現階段多數的全自動駕駛系統都是採用雷達、攝影機、 LiDAR 的併用模式，像是福特的自動駕駛測試車， Google 的自動駕駛車等等，都在車身裝有 LiDAR ；唯有 Tesla 較為不同，他們所提供的自動駕駛(測試版)僅透過雷達與攝影機，而先前傳聞新版的硬體配置中雖然增加雷達與攝影機數量，但仍不包括 LiDAR 。
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