雖然先前 Tesla Model S 測試版的自動駕駛系統發生事故，可能讓不少人對自動駕駛系統開始產生疑慮，不過 Daimler 集團的 Mercedes-Benz 最近則宣布完成了基於半自動駕駛系統 CityPilot 的 20 公里道路駕駛測試，強調過程中駕駛完全未介入駕駛行為。
Mercedes-Benz 以旗下大客車 Citaro 打造了一台未來公車進行測試，而 CityPilot 技術是在兩年前就已經提出，當時是使用 Actros 卡車頭進行測試與驗證，系統本身基於數十個攝影機與針對長距離與短距離的雷達作為環境感知，同時以 GPS 的資訊進行數據對照，為系統提供厘米級的精確道路資訊；而這次的 20 公里半自動駕駛測試是沿著阿姆斯特丹的史基浦機場到荷蘭北部的哈倫的 BRT 路線，中間包括急彎、隧道、公車站與時速 70 公里行駛等情境。
同時過程中這套系統可辨識交通號誌、車身周遭的障礙物(包括穿越馬路的行人)，同時可自動於公車站停車、打開車門並等待乘客上車後關門行駛。這台未來公車內也以簡潔的方式打造車內格局，同時也提供無線充電的機能。
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